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我们知道正确的波的物理定义是：振动在物体中的传递形成波。这样波的形成必须有两个条件：
一是振动源，
二是传播介质。
波的分类一般有如下几种：
一是根据振动方向和传播方向来分类。当振动方向与传播方向垂直时，称为横波，当振动方向与传播方向一致时，称为纵波。
二是根据频率分类，我们知道人耳敏感的听觉范围是20HZ-20000HZ，所以在这个范围之内的波叫做声波。低于这个范围的波叫做次声波，超过这个范围的波叫超声波。
波在物体里传播，主要有以下的参数：
一是速度V，
二是频率F，
三是波长λ。
三者之间的关系如下：V=F.λ。波在同一种物质中传播的速度是一定的，所以频率不同，波长也就不同。另外，还需要考虑的一点就是波在物体里传播始终都存在着衰减
，传播的距离越远，能量衰减也就越厉害，这在超声波加工中也属于考虑范围。
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