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能量消耗缓慢，由于超声波指向性强。介质中传播的距离较远，因而明和超声波经常用于距离的丈量，如测距仪和物位丈量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制并且在丈量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到广泛的应用。
1.超声波发生器
人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，为了研究和利用超声波。超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式发生超声波，一类是用机械方式发生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的压电式超声波发生器。
2.压电式超声波发生器原理
有两个压电晶片和一个共振板。当它两极外加脉冲信号，压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的超声波发生器内部结构如图1所示。其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便发生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。
3.超声波测距原理
发射时刻的同时开始计时，超声波发射器向某一方向发射超声波。超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传达速度为340m/根据计时器记录的时间t就可以计算动身射点距障碍物的距离(s即：s=340t/2。
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